1 . 在下列五个命题中：
①已知大小分别为与的两个力，要使合力大小恰为，则它们的夹角为;
②已知，，则；
③若是斜的三个内角，则恒有成立；
④计算的结果为；
⑤已知且，则的大小为.
其中错误的命题有_________.（写出所有错误命题的序号）