1 . 下列命题中是真命题的有：___________(只填序号).
①根据最小二乘法由一组样本点(其中)，求得的回归方程是，若回归直线的斜率，则变量与正相关；
②“”是直线与圆相切的充要条件；
③若直线的倾斜角是，则直线的斜率；
④已知双曲线以及点，则以为中点的弦所在直线的斜率为.