1 . 【选修4—4：坐标系与参数方程】
已知曲线的极坐标方程为，以极点为坐标原点，极轴为轴正半轴建立
平面直角坐标系，直线的参数方程为（为参数）
（1）把曲线的极坐标方程化为直角坐标方程，把直线的参数方程化为普通方程；
（2）求直线被曲线截得的线段的长.