1 . 在直角坐标系xOy中，曲线C的参数方程为 (t为参数)，直线l的方程为．以坐标原点为极点，x 轴正半轴为极轴建立极坐标系．
(1)求曲线C的普通方程和直线l的极坐标方程；
(2)点 P 的极坐标为，设直线 l与曲线C的交点为A、B 两点，若线段AB 的中点为D，求线段 PD的长．

2 . 在直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数）.以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)求直线的直角坐标方程及曲线的普通方程；
(2)设点在曲线上，点在直线上，求的最小值.

3 . 在直角坐标系xOy中，直线l的方程为．以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，圆C的极坐标方程为．
(1)求圆C的直角坐标方程；
(2)设圆C与直线l交于点A，B．若点P的坐标为，求的值．

4 . 已知直线过点且倾斜角为150°，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，圆C的极坐标方程为.
(1)求圆C的直角坐标方程；
(2)点是直线与圆面的公共点，求的取值范围.

5 . 在直角坐标系中，直线的参数方程为(为参数)，在以原点为极点，轴非负半轴为极轴建立的极坐标系中，曲线的极坐标方程为.
（1）求的直角坐标方程和的普通方程；
（2）若直线截曲线所得线段的中点坐标为，求的斜率.