材料一∶

无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。

无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到GPS信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。

无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临时出现，必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提出了更高的要求。

由于不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的“大脑”，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。

无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制，建立新一代智能交通系统。

为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进行评估，确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法，进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计，建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上路。

（摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》，《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期）

材料二∶

天津市中心城区出行效率情况预测

天津市中心城区停车设施演变预测

（摘自王维礼、朱杰、郑莘荑《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》，《规划师》2018年第12期，有删改）

材料三∶

作为智能交通的重要表征，无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时，它的推广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑，存在诸多亟待解决的问题。

在人为驾驶情况下，一般认为，事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样，经由多角度的利益权衡后做出理性且审慎的判断，而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡，驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由，为自身行为开脱。而人们也倾向于接纳这一类辩解方式，认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关，而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。

在无人驾驶情况下，一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势，驾驶员瞬间做出的本能反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编写本质上由特定的社会价值观主导，反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间，理性和道德推理的融入成为可能。融入理性和道德推理的程序已超出技术层面，更多地涉及伦理层面。而如何设定体现“善”的程序，归根结底取决于人自身的价值取向，不能寄望于技术的完善。

什么样的抉择才具有道德正当性成为难以绕开的关键，并由此引发一系列道德争论。它连同技术的安全可靠性一道，共同构成产品推进过程中必须直面的问题。面对无人驾驶汽车遭遇的道德困境，功利主义者认为，根据“最大多数人的最大幸福”原则，设计者应当考虑哪一种选择能带来最大利益或产生更小的伤害。这样做之所以正确，是因为它能减少行为导致的伤害和由此产生的责任。显然，该选择有悖于康德等义务论者的立场。无人驾驶技术把关涉价值判断的问题完全交由程序处理的做法，有可能对主流道德观念产生颠覆性影响。

（摘自谢惠媛《民用无人驾驶技术的伦理反思以无人驽驶汽车为例》，《自然辩证法研究》2017年第9期，有删改）

太祖即吴王位，以李善长为中书右相国，徐达为中书左相国。太祖退朝，语善长等曰：“建国之初，先正纲纪。元氏主荒臣专，今宜鉴之。”谕中书省臣，许山林士伍上书效用。民间俊秀，年二十五以上有学识者，辟赴中书。命有司访求古今书籍，藏之秘府，以资览阅。谓侍臣曰：“三王、五帝之书不尽传于世，故后世鲜知其行事。汉武帝购求遗书，《六经》始出。武帝雄才大略，后世罕及，阐明圣贤之学，尤有功于后世。”上即皇帝位，定有天下之号曰大明，建元洪武。上欲官外戚，后曰：“妾家亲属，未必有可用之才。且闻前世外戚家，多骄淫不守法度，每致覆败。若非才而官之，恃宠致败，非妾所愿也。”上遂止。上朝罢从容谓章溢曰朕起淮右战阵之际横罹锋镝者多常侧然于怀夫丧乱之民思治安犹饥渴之望饮食若更驱以法令，譬以药疗疾，而加之以鸩，民何赖焉！”溢顿首曰：“陛下深知民隐，天下苍生之福也。”天下府州县官来朝，陛辞，上谕之曰：“天下初定，百姓财力俱困，譬犹初飞之鸟，不可拔其羽，新植之木，不可摇其根，要在安养生息之而已。惟廉者能约己而利人，贪者必人而厚己。有才敏者或尼于私，善柔者或昧于欲，此皆不廉致之也。尔等当深戒之！”上谓刘基曰：“曩者群雄角逐，生民涂炭。今天下次第已平，思所以生息之道，何如？”基对曰：“生民之道，在于宽仁。”上曰：“不施实惠，而概言宽仁，亦无益耳。以朕观之，宽民必当阜民之财，息民之力。不节用则民财竭，不省役则民力困，不明教化则民不知礼义，不禁贪暴则无以遂其生。”基顿首曰：“此所谓以仁心行仁政也。”

（节选自《明史纪事本末·开国规模》）