材料一∶

无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。

无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到GPS信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

由于具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。

无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后，无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物临时出现，必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策，对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提出了更高的要求。

由于不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的“大脑”，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。

无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制，建立新一代智能交通系统。

为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进行评估，确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法，进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计，建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上路。

（摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》，《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期）

材料二∶

天津市中心城区出行效率情况预测

天津市中心城区停车设施演变预测

（摘自王维礼、朱杰、郑莘荑《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》，《规划师》2018年第12期，有删改）

材料三∶

作为智能交通的重要表征，无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时，它的推广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑，存在诸多亟待解决的问题。

在人为驾驶情况下，一般认为，事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样，经由多角度的利益权衡后做出理性且审慎的判断，而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡，驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由，为自身行为开脱。而人们也倾向于接纳这一类辩解方式，认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关，而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。

在无人驾驶情况下，一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势，驾驶员瞬间做出的本能反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编写本质上由特定的社会价值观主导，反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间，理性和道德推理的融入成为可能。融入理性和道德推理的程序已超出技术层面，更多地涉及伦理层面。而如何设定体现“善”的程序，归根结底取决于人自身的价值取向，不能寄望于技术的完善。

什么样的抉择才具有道德正当性成为难以绕开的关键，并由此引发一系列道德争论。它连同技术的安全可靠性一道，共同构成产品推进过程中必须直面的问题。面对无人驾驶汽车遭遇的道德困境，功利主义者认为，根据“最大多数人的最大幸福”原则，设计者应当考虑哪一种选择能带来最大利益或产生更小的伤害。这样做之所以正确，是因为它能减少行为导致的伤害和由此产生的责任。显然，该选择有悖于康德等义务论者的立场。无人驾驶技术把关涉价值判断的问题完全交由程序处理的做法，有可能对主流道德观念产生颠覆性影响。

（摘自谢惠媛《民用无人驾驶技术的伦理反思以无人驽驶汽车为例》，《自然辩证法研究》2017年第9期，有删改）

文本一：

煤海上有棵勿忘树

梁衡

神东煤炭集团现在已经是世界上当之无愧的最大煤矿之一，年产煤两亿吨。其煤田横跨山西、陕西、内蒙古3个省区，是一片黑色的地下海洋。可是它的地表却是另一个绿海。汽车飞驰，怎么也跑不出油松、山杏、白杨、柳树和沙柳织成的屏障。

工程师王义是学沙漠治理的，他也没想到从林学院一毕业就来煤矿上班。我们传统的观念是挖煤先要砸破地壳，或竖井、斜井、露天，总之是开膛破肚，煤块、矸石、黄土、黑尘，一片狼藉。我的家乡就产煤，小时就记得村里人下井弯腰背煤，被称为“煤黑子”。几十年后倒是现代化了，但破坏力更大，把个秀丽的小山村子搅得天翻地覆。河也干了，泉也枯了，房也歪了，地也裂了。农民耕地时，牛腿踏进地缝里拔不出来。

终于有一天我们觉悟了。30年前当神东矿开发时，地下还在规划，地上就考虑着怎么保持水土了，同步成立了环保绿化中心。王义就是踩着这个锣鼓点来上班的。

当年王义上班的第一件事就是规划栽树。先拣那些最耐旱、抗沙的“先锋树种”，樟子松、沙柳、沙棘开路。几年下来，它们虽其貌不扬却已携手连片，绿盖高原，蔚为壮观，初步压住了沙老虎、水猛兽。又过了30年，共植树500万株、灌草58万亩，现在已是林涛滚滚，水草丰美了，远处竟有悠闲的羊群。外来者怎么也想不到这里曾是荒漠，更不知下面就是煤矿。

矿区采过煤后会地面下沉。你想，每年从地下挖走两亿吨煤，那是多大的一个空洞，难免地塌土崩，裂缝纵横。大地变成了一件碎布袍，这时需要有针线来缝补，而修补大地的最好的针线就是林和草。老王领众人到林子里去看他们的修补功夫。虽然绿风吹过，已经芳草绵绵，树影婆娑，但还是能依稀见到裂缝纵横的蛛丝马迹。有些裂缝宽能踏进一只脚，长则蜿蜒游走直到望断之处。但是所有的缝隙都有树根穿过两边，正努力将这已分家的泥土拉紧，令人想起手术后缝合的伤口。人常说地上有多大的树冠，土里就有多广的根系，这是多大的缝合力？要知道一棵耐旱树种的根可以伸出去几百米长，一丛沙柳的毛根能覆盖500平方米。就这样下面飞针走线，上面落叶填壑，接着水土弥缝，绿草盖野，还有了小动物，大地渐渐复苏如初。地球的活力只有靠动植物的生命才能恢复。我感叹这13个矿井，1000多平方公里，下面机声隆隆，乌金滚滚，上面却平静祥和，绿意盎然。

为了能够俯视全景，老王领我们登上一座海拔1188米的山头。就取这海拔的吉利谐音，他们在这里修了一条“1188生态大道”。大道全长7公里，两边杨柳夹道，野花铺路，脚下按时间顺序，每隔百十米就钉有一条金灿灿的铜踏板，上面刻着一行字。起步的第一块上刻：46亿年前地球形成。以后有：……1984年起中国颁布森林法、环境保护法、生态法；2018年中国成立生态环境部……，共150条铜踏板。

而路两旁的太阳能路灯杆的灯箱上按“山水田林湖草沙”分类，彩绘着相关的诗词，把你带入人文之旅。如：“山中何所有，岭上多白云”“水满平川月满船，船身撑入藕花边”等。其余还有很多与生态有关的节气、习俗等内容的诗词绘画。一时绿风荡漾，神清气爽，仿佛回到唐宋陪王维、苏轼悠游于山林。你能觉得这是一座矿山吗？在这样一条大道上走着，不用讲解员你也明白，煤炭是地球给人类的珍贵馈赠，是多少亿年前由树木变成的，现在我们应该再报之以森林。

树木不但给人提供了物质利用，还承载着人类文明，它是一部有生命的史书，记载着人类活动的每一个细节。神东矿这样的世界大矿，必定有一棵树见证了它的成长。于是，下午在去机场的路上，我就让老王绕路领我去看看他们最早栽的一片林子。在一条矿区公路边我们选中了一棵最有代表性的油松。它已有碗口粗、两丈高，劲枝穿绕，松针浓密，像一个英气勃发的小伙子。正好树身的后面还保留了一小块未治理前的原生地貌，一片裸露的沙坡，让人没有忘记过去。我建议将这棵树命名为“勿忘树”，它是这座世界级大矿的活的纪念碑。

（有删节）

文本二：

文章的意象

梁衡

相熟的或不认识的读者提起我的文章，大多要谈到《觅渡，觅渡，渡何处》。这篇文章被各种刊物、选本选载较多，且已收入中学课本。文章内容暂且不说，其成功很大程度得力于瞿秋白故居前的那座“觅渡桥”。它正好暗合了秋白一生寻找人生渡口而不得的悲剧，成了本文的一个难得的文学“意象”。文章为思想而写，要有一个好的立意；文章又是为美而写，要有一个好的意境；而能够把文章的思想与美感高度融合在一起的就是意象。

…………

意象是什么？意象就是最能体现文章思想的形象，是诗化了的典型，是文章思想与美感融合后的定格，是一种图腾，是这篇文章的logo。

文学是形象艺术，是通过形象给读者传播思想、传递美感的。小说创作必定有一个典型的人物形象、典型的故事，全篇内容都围绕这个典型展开。散文篇幅短小，求精、求美，不能像小说那样虚构、铺排，于是就要寻找一个意象。意象就是散文中被诗化了的典型。这种典型一经诗化，就如窑变后的瓷器，有一种既具体又抽象的说不清、道不明的美，是精神美的定格。是具体的形、事、情、理升华为精神之后，又落地为文还原为一种新的形态。它是原物但已不是原物，是原形但已不是原形，是文章涅槃之后的再涅槃，是高僧留下的舍利子。意象和意境都是由形象而生的美的定格，但各自的来路、出身不同。意象偏重于思想的美，意境偏重于情感的美。

小说家动笔前先找故事，散文家动笔前先找意象。

意象的构成有两部分，形象加思想。它的成立要符合这样几个条件。

1.是天然存在，只能去发现，不能如小说那样人工塑造。

2.有“象”，是有形之物，能看得见、摸得着。

3.有“意”，有象征性，如茧中抽丝，作者可以从形象中抽出思想。

4.“象”要小，“意”要大。

5.“象”和“意”之间在表面上相距甚远，反差越大越好。

6.只能一次性使用，这个“意象”在你之前，别人没有发现和使用过；在你之后别人亦无法再使用，有专利性。像一颗炸弹，只能爆炸一次。

（有删节）