人类航天技术发展迅速，已经可以发射飞行器登陆到太阳系的一些星体上。在某次星球探测中，飞行器登陆到质量分布均匀的某星球上后，做了一个小实验，将一可视为质点的小球沿与水平地面成θ角的方向，从水平地面以初速度抛出，小球经过时间t落回到水平地面上，已知该星球的半径为R，引力常量为G。求：
(1)该星球表面的重力加速度；
(2)该星球的密度。