【推荐1】一辆汽车沿平直的公路匀速行驶，当司机发现前方有障碍时，经过一段时间后踩下刹车，正常情况下，从发现障碍到汽车停止运动的位移为，汽车刹车后做匀减速直线运动，且位移关于速度的变化规律如图所示。求：
（1）司机从发现障碍到停止的时间为多少？
（2）如果司机是疲劳驾驶，结果从发现障碍到停止的位移为，则司机比正常情况下的反应时间增加了多少？
（3）如果司机在疲劳驾驶的状态下，满足（2）条件，发现正前方有一辆正以的速度行驶的自行车，为了避免发生碰撞，则司机发现自行车时两车的间距应满足什么条件？