如图所示，平行金属导轨KM与间距为，与水平面夹角为，导轨的上端接有阻值的电阻，下端通过小圆弧形绝缘材料与水平金属导轨平滑对接，轨道MN与间距为d，轨道OP与间距为。一质量为的导体棒cd在导轨KM，上垂直于导轨放置并处于锁定状态。cd棒及其上方区域全部处于与导轨平面垂直向上、磁感应强度大小为的匀强磁场中，cd棒下方至区域内没有磁场。左侧存在竖直向上、磁感应强度大小为的匀强磁场．在处锁定一质量为的导体棒ef。质量的导体棒ab垂直于导轨放置，与cd棒相距，由静止释放后沿导轨向下运动，经过与cd棒碰撞（碰撞前瞬间解除cd棒的锁定），ab、cd两导体棒瞬间粘在一起形成abcd棒，继续沿导轨向下运动到达，此时解除ef棒的锁定。已知三个导体棒始终与导轨接触良好，不计金属导轨的电阻，所有导体棒长度，电阻，单位长度的电阻都相等，不计任何摩擦，忽略连接处的能量损失。（重力加速度，，），求：
（1）与cd棒碰撞前瞬间，ab棒的速度大小；
（2）ab棒与cd棒碰撞后瞬间，abcd棒两端的电势差大小；
（3）如果MN、以及NP、导轨均足够长，整个运动过程中系统产生的焦耳热的数值。