29. 智能机器正在进入我们的生活,为人们提供高效、精准的服务。某款全自动扫拖一体机器人主要由锂电池组、扫地模组、吸尘模组、拖地模组、升降模组和车轮模组等组件构成,它的质量为
,既可以扫地,也可以拖地。小强同学在空房间(图乙矩形
ABCD)内,用这台机器人打扫家庭卫生。(
g取10N/kg)
(1)机器人底部构造如图甲所示,两块抹布固定在转盘01、02上,可旋转擦洗拖地。加压拖地与未加压吸尘相比,匀速移动过程中的摩擦力更
___________ (大/小),电机功率不变的情况下,两者移动速度是
___________ (相同/不同)的。
(2)机器人扫地过程中,若在
内总共做了
的功,则机器人做功的功率是多少W?
___________(3)机器人拖地过程可以简化为如图乙所示路线,关门后,机器人(用
O表示)从图示
A位置开始,贴近墙壁
AB沿着弓形路线拖洗地面,在地面上拖出水带(水的痕迹)的宽度均为0.3m,其中平行于墙边
AB的任意相邻的两条水带面积都不重叠,当机器人拖出15条直线长9m的水带(即机器人直线移动的距离)到达墙角
C处时,刚好将整个房间的地面拖洗了
次。机器人牵引力的功率不变,受到的阻力为机身重力的
倍,每次转弯需
。忽略沿着弓形路线无法拖洗的地面面积,设机器人运动速度大小不变。
求:①机器人在此过程中受到地面的阻力是多大?
___________②它需要多长时间,才能沿着弓形路线从
A到
C将整个房间的地面拖洗
次?
___________