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题型:综合题 难度:0.15 引用次数:582 题号:15574656

5G智能机器人


中国移动将5G智能机器人(如图甲所示),运用到校园环境监测中,进行红外智能测温以及校园消毒。智能机器人配备了5台高清摄像头和红外热成像测温仪,能够在5m范围内同时扫描多达10人的体温,如果检测到体温异常或者未带口罩,机器人会向相关人员自动发送警报。机器人当剩余电量减为电池容量的20%时,会主动寻找充电器充电。下表为某智能机器人的部分参数。
机器人上还安装了超声波雾化器自动喷枪,工作时,雾化片产生每秒170万次的高频率振动,将消毒液雾化成大量1μm~5μm的超微粒子,再吹散到空气中进行消杀病毒。其中额定雾化量是指雾化器正常工作1h雾化液体的体积。
额定工作电压18V额定行进功率200W
电池容量30Ah额定喷洒功率100W
水箱容积20L行进速度0.3~0.6m/s
额定雾化量15L/h净重102kg


(1)下列说法不正确的是______
A.高清摄像头是通过凸透镜成正立缩小的实像
B.红外测温仪工作时发出红外线射向人体再反射回测温仪内进行测温
C.机器人安装宽履带代替车轮,既为了增大摩擦,又为了减小压强
D.通过遥控器发出超声波来远程控制机器人的前进和后退
(2)若机器人的履带与地面的接触面面积是300cm2,在装满密度为0.9×103kg/m3的消毒液时,对水平地面的压强为______Pa。以额定雾化量工作时,喷完一箱消毒液最多需要______min;
(3)该机器人仅执行消杀任务,以正常工作状态行进,充满电后最多可连续工作______min。假设返回充电过程中受到的阻力为360N,剩余电池容量支持正常工作所能做的电功的20%用于克服阻力做功,机器人为确保能顺利返回充电,需要充电时离充电座最远为______m;
(4)机器人除尘装置的简化电路由电磁继电器、光源、挡板、光敏电阻R、额定电压为220V的除尘电动机M、低压电源、高压电源组成。空气中尘埃量较少时,光源发出来的光被挡板挡住。当空气中尘埃量达到一定值时,由于尘埃的反射,部分光越过挡板射到光敏电阻上,其电阻值减小,通过电磁继电器的电流增大,衔铁吸下,除尘电动机工作。请用笔画线代替导线连接电路图;______

(5)小明设计了如图乙的模拟智能测温报警电路:电源电压调为18V,报警器(电阻不计)通过的电流超过10mA时就会报警,电阻箱最大阻值为999Ω,热敏电阻RT其阻值随温度T的变化关系如图丙所示。
①要求:当所测温度达到成超过37℃时,系统报警,按照下列步骤试电路:
a.电路接通前,应先将滑动变阻器滑片置于b端,再将电阻箱调到______Ω;
b.将开关S向c端闭合,移动滑动变阻器的滑片,直至______
c.保持滑动变阻器滑片位置不变,将开关S向另一端闭合,报警系统即可正常使用。
②用①中已调试好的报警电路进行测温,测得某学生的体温为36.5℃,此时该电路中的电流是______mA(保留一位小数)。

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(1)配重M所受浮力F
(2)两侧水面高度差h
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(2)在一次建造房屋前的地层勘测中,从上层中取一些土作为样本,烘干后测得密度为,已知土粒的密度为,则土的孔隙比为多少?____
(3)对上述样本土进行压缩试验,得到孔隙比和所加压强的数据如表所示,请在坐标图中画出关系图像;____
压强1234
孔隙比e0.450.420.400.39
(4)若该房屋的重力为,地基面积为,下方土层厚度为6m。请根据以上数据,预估地基的沉降量为______m。

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