历史遗址、文物是我们解读历史的重要元素，阅读下列图片，回答问题。
遗址——历史的痕迹

图一：杭州西湖岳飞墓

图二：陈桥兵变遗址

（1）在杭州西子湖畔岳飞“岳家军”的故事广为传颂，岳家军抗击的是进犯中原的哪个少数民族建立的政权？图二中遗址反映的兵变是谁发动的？兵变后他以什么地方作为都城，建立了新的政权？
文物——历史的记忆

图三

图四

（2）从如图的文物图片中可以解读到中央加强对什么地区的管辖？图三的名称是什么？图四涉及的制度被称为什么？
地图——描绘历史

图五
（3）图五是1820年清朝疆域图，从图中可以看出新疆、台湾、南海诸岛等地自古以来是中国领土，请回答清政府当时分别以什么机构对新疆、台湾和南海诸岛进行管辖？