材料 1868年，英国伦敦议会大厦前的十字路口安装了世界上第一盏煤气信号灯，它由一位警察牵动皮带操作：红灯停，绿灯行。这盏信号灯出现后，伦敦这个最繁忙的路口交通秩序有所好转。

1903年，英国颁布实施了首部交通法则，第一次提出了建立红绿灯信号、行人安全岛、人行横道标志等设施，后为世界各国所效仿。

1914年，英国的克里夫兰、纽约和芝加哥相继出现了由电力驱动的交通信号灯，缓解了这个城市出现的交通问题。随着英国汽车制造业迅猛发展，城市人口不断增加，对城市道路通行提出更高要求，此后，英国开始把多个交叉路口信号灯连接为一个联动式信号系统，由人工集中控制，使路口通行能力有所提高。

1926年，英国第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，成为城市交通自动控制的起点。

20世纪30年代初，英国开始使用车辆感应式信号控制器，雷达、超声波、电磁等检测器相继问世。

1952年，英国丹佛市首次把模拟计算机技术应用于交通信号灯控制。

1964年，加拿大多伦多建立了一套由计算机控制的交通信号协调系统，成为世界上第一个拥有电子计算机交通控制系统的城市，这是道路交通控制技术发展的里程碑。

20世纪80年代后期以来，城市交通状况日趋恶化，拥挤、阻塞、交通事故和噪声、环境污染成为日益严重的社会问题，人们认识到，只有综合考虑路口交通流与信号控制方案，并完善配套的城市交通法规，才有望改善城市交通，消除相关社会问题，智能交通控制应运而生，它采用实时侦测数据并自动调控信号灯，以保证道路的顺畅。

——据郑祖武《城市道路交通》等