1 . 阅读下列材料，回答问题。

材料一   三国两晋南北朝政权更替示意图

材料二   唐太宗与唐玄宗前期的统治

——摘编自崔明德《中国民族关系十讲》

(1)根据材料一并结合所学知识，写出①和②所对应的政权名称，并概述这一时期政治、经济、民族关系上的主要特征。
(2)根据材料二并结合所学知识，指出唐太宗与唐玄宗前期分别出现了什么盛世局面。根据材料二，概括盛世局面出现的共同原因。
(3)根据材料二并结合所学知识，指出唐代在制度上有哪些创新发展。