1 . 阅读材料，完成下列要求。

材料一   明朝放弃元朝凭借边疆向外扩张的做法，继承汉唐“守中治边”的治边之策。朱元璋分封的诸子大都遣镇北方。同时，为防范北方游牧民族南下，明朝修建九边重镇，修缮长城并驻守重兵，以强硬的军事手段应对北方游牧势力。在南方边疆地区，明朝以卫所驻守各地；在卫所以外的边远地区，推行土司制度，官府对其“不过岁输贡赋，示以羁縻”。

——摘编自方铁《论元明清的边疆治理制度》

材料二       

顺治年间	达赖五世进京，顺治帝待以殊礼，并赐给达赖五世黄金550两、白银11000两，大缎1000匹及珠宝玉器和马匹
康熙年间	清宗室之女固伦荣宪公主、和硕端静公主等七人，下嫁科尔沁蒙古部的亲王、郡王
雍正年间	雍正帝对前代贬低夷狄不以为然，认为“蒙古及边诸部落，俱归版图，……乃中国臣民之大幸，何得尚有华夷中外之分论哉！”；始设置驻藏大臣；在西南先后改东川、乌蒙、镇雄土府为府、州，设流官并派兵镇守；青海蒙古正式编旗，共置蒙古28旗，由西宁办事大臣兼任盟长
乾隆年间	颁布《理藩院则例》、《蒙古律例》、《回疆则例》、《西藏善后章程》、《钦定西藏章程》

——据《中国大通史·清（1644—1840）》整理

(1)据材料一并结合所学知识，简析明朝边疆治理的特点。
(2)根据材料二，概括清朝边疆治理中的制度创新。
(3)综合上述材料并结合所学知识，比较明清时期治边理念的变化。