1 . 管理机构
(1)明代：中央机构除礼部、_____外，还有负责培养各种民族文字翻译人才的_____。
(2)清代：设立_____管理边疆民族事务。

2 . 清朝
原则：大事集权、小事放权、保持各民族习俗和宗教信仰政策
①设____，主管边疆民族事务；
②在藏区，确立班禅、达赖册封制度；以及金瓶掣签制；
③确立驻藏大臣制度；
④朝贡贸易；
⑤联姻；结盟；战争；

3 . 元：通往欧洲的海陆通道都很通畅。13世纪，马可•波罗抵达中国，17年后，由泉州经海路回到________，留下《马可•波罗行纪》。

4 . 清
（1）1689年，中俄就双方边界订立《________》。
（2）18世纪，英国马戛尔尼使团来到中国，但清政府关上了对英交往的大门。