利文斯顿的非洲探险戴维·利文斯顿是英国著名的探验家。1841年，他受伦敦宣教会派遣去南非传教，当时奴隶贸易使非洲社会动荡不安，严重妨碍了传教活动的开展，为此，利文斯顿设计了铲除奴隶贸易的方案：“用合法商业取代奴隶买卖，供应欧洲工业品，奴隶贸易就无立足之地。……只需开辟一条从海岸通入内陆的商道，这个方案便可实现。”为铲除奴隶贸易，1853年后他转而从事探险活动，开拓了一条连接海岸至内陆的商道。他说：“地理学成就的终点即是传教事业的起点。”当时非洲内陆还鲜为人知，复杂的地形、恶劣的气候和致命的疫病令人望而生畏。对此，利文斯顿表示：“奴隶贸易把商人推入的地区，基督教的爱，难道就不能把传教士带到那里！”在1853～1873年间，他三次深入非洲内陆，行程29000英里，戡查地域达100万平方英里。在19世纪数以百计的非洲内陆探险活动中，人们称他为横越非洲第一人。

《泰晤士报》将利文斯顿的旅程描述为“当代最伟大的地理探索之一”。1855年，皇家地理学会授予利文斯顿“金奖”。1857年，利文斯顿出版的《南非传教士旅行与研究》成为畅销书，并获得巨大名声。一位记者对其评价道：“欧洲一直听说南部非洲是燃烧的孤独、荒凉、贫瘠、被毒风加热、有蛇出没，只有少数分散的部落和不可测量的野蛮人漫游……但是利文斯顿博士发现自己在一个高地国家，到处都是果树，有丰富的树荫，由完美的河流网络浇灌。”同年12月，英国政府和海军部为他制定了一项庞大的计划，支持他努力结束赞比亚的奴隶贸易，并承诺通过基督教和商业开放该地区。

——据何一宁《非洲内陆探险与英国对非洲的认知变化研究》整理