材料一 历代统治者为巩固自身统治，制定并实施治理边疆的政策，以实行有效的管理。两汉时期，在边疆设立了众多郡县和属国，又在辽阔的西北边疆地区设立西域都护府，管理民政、军政等事务。为了维护边疆地区的稳定，唐王朝确立了军镇屯戍制度，军镇兵力多则数万，少则数千。唐朝政府安排边疆民族子弟学习汉族文化，并将众多汉文经典书籍颁赐给边疆民族。元代，在边疆设立了宣慰司，“有招讨、安抚、宣慰等使，品秩员数，各有差等”；任用大量土官，因俗而治；建立了从首都行政中枢到遥远边疆地区的驿站制度。清代，雍正皇帝在西南地区推行“改土归流”。乾隆皇帝表示：“蒙古、汉人，同属臣民。”清政府对蒙古等少数民族的上层采用封爵、给俸、年班朝觐和联姻等政策。
——摘编自马大正《中国古代的边疆政策与边疆治理》
材料二 清末，随着边疆危机的深入，边疆建省呼声日益高涨。有人提出在西藏等地建立行省，实行直接统治，去掉那种在新的国际规则下往往授人以柄的“藩属”关系。1884年建新疆维吾尔自治区，1885年建台湾省，1907年建东北三省。在新的国际形势之下，晚清政府改变了传统的治边理念和统治方式，昭示中国对边疆的主权。
——摘编自但兴悟《“大一统”中国的重新塑造：近代边疆危机与建省改制》
(1)依据材料一并结合所学知识，概括中国古代治理边疆的措施与特点。
(2)依据材料二并结合所学知识，分析清末边疆治理理念发生变化的原因，并简述其历史意义。
材料一：下表是汉朝中央政府为经略边疆而设立的不同机构。
| 机构 | 管理范围 | 职能 |
| 郡县 | 北疆、东北疆、西南地区、南疆 | 管理民政、防务和屯田 |
| 属国 | 脱离本民族主体而迁徙到内地的边疆民族 | 设属国都尉，其内部事务仍由该内迁民族的首长负责 |
| 都护府、校尉、中郎将、将军等 | 不具备设置郡县管理的边疆地区 | 管理民政、军政和屯田 |
材料二：汉王朝在广阔的边疆地区以长城为主干，设置完善的由塞、障、亭、燧组成的瞭望、预警和防御为一体的边防体系，不仅可以及时掌握边疆地区的情况，也可以防御来犯之敌。对强大的匈奴先后采取了和亲、武力进攻、纳降、内徙、分化瓦解等政策；对西域诸国则是先后来取了频繁遣使者往来、武力征服、和亲、屯田、册封官爵等措施；对南方诸族则采取了郡县制和羁縻统治并行、“毋赋税”等政策。从边疆稳定、民族关系和睦的角度看，汉王朝的边疆政策是较为成功的。
——以上材料均摘编自马大正《中国古代的边疆政策和边疆治理）
（1）根据材料一、二，概括汉朝经略边疆的特点。
（2）根据材料一二并结合所学知识，说明汉朝经略边疆的意义。
