正是因为中国古代历朝或多或少地容纳了有限性民主，从而才为中国古代政治、经济、文化的发展提供了前进的最大动力。中国历史上的治世与盛世，与这种有限性民主密不可分。这是中国古政治发展的一个重要特点。我们不能因为中国存在有限性民主而美化中国古代的政治制度，也不能因为中国古代是地道的君主制度而否定中国古代政治领域中存在着有限性民主成分。
——摘自付开镜《中国古代君主专制下的有限性民主探论》
提取材料中作者的观点并进行合理解读。（要求：表述成文，持论有据，论述充分，逻辑清晰）
材料 致仕又称退休、致事、悬车、乞骸骨等，即古代官员因年龄、健康或其他方面的原因而离开职位、退休养老的现象。下表为唐朝致仕制度的演变情况。
表
时期 | 内容 |
高祖、太宗朝 | 沿用了前朝“年七十以上应致仕”和“五品以上奏闻，六品以下由尚书省录奏”的规定，但也有所变通，如“若齿力未衰，亦听厘务”。 |
高宗朝 | 为了鼓励官员致仕，朝廷下诏“文武五品以上解官充待者，宜准致仕人例，给半禄”，但六品以下的官员不享受这个待遇。 |
玄宗朝 | 规定“诸文武选人……五品以上，籍年虽少，形容衰老者，亦听致仕”。为了体现帝王之恩，玄宗规定所有致仕官员都能终身享受半禄待遇，并将这一规定作为“常式”延续下去。 |
肃宗至宣宗朝 | 大和元年九月对致仕制度作了调整：内官五品以上、外官四品以上致仕方可终身享受半禄待遇，而内官六品以下、外官五品以下到致仕年龄后即自动离职，没有任何经济待遇可言。 |
懿宗至哀帝朝 | 宦官集团常将致仕作为试探上意与表达不满的工具……权臣当道，将官员致仕权把握在自己手中，并借此打击政敌、掌控朝政……致仕出现了异化。对于藩镇来说，致仕不是权力的交接和转移，而是权力在己方利益集团的延续，以及为自己谋求更大政治名誉的手段。 |
——摘编自汪翔、张金铣《论唐代致仕制度之演变》
根据材料并结合所学知识，谈一谈你对唐代致仕制度演变的认识。（要求：观点明确，史论结合，逻辑清晰）
白钢编著的《中国政治制度通史》（社会科学文献出版社2011年出版）对各项政治制度追本溯源、因袭变迁，论述得全面系统（见下表）。
| 章节 | 目录 |
| 第五章 | 古代中央行政体制及其运行机制 |
| 第一节 | （先秦）中央行政体制的演进 |
| 第二节 | |
| 第三节 | （隋唐）三省六部制的巩固与发展 |
| 第四节 | （宋元）三省制向一省制的转变 |
| 第五节 |
4 . 有学者认为：唐代社会之所以能生机勃勃地向前发展，政治制度的高度自我完善机能是个重要原因，这也是中国古代政治制度高度成熟的体现。
请你根据以上信息提炼一个观点，并以唐朝的政治制度有关史实说一说你的理由。
