材料一乾隆曰：“天朝物产丰盈，无所不有，原不借外夷货物以通有无。特因天朝所产茶叶、瓷器、丝帛为西洋各国及尔国必需之物，是以加恩体恤，在澳门开设洋行，俾（得）日用有资，并沾余润。”
——梁廷楠《粤海关志》
材料二新中国奉行独立自主的和平外交政策，积极走向世界舞台，取得一些重要成果。中国政府倡导的“和平共处五项原则”在国际上产生了深远影响。由于美国等对中国实行遏制和孤立政策，中国与许多资本主义国家断绝外交关系二十多年。 20世纪70年代，随着世界局势的变化，中国外交从中美关系正常化开始，有了重大突破。中国恢复在联合国的合法席位，中日建交、中美关系正常化，国际上掀起广泛同中国建交的热潮，打开了中国外交的新局面。
——摘编自《普通高中课程标准实验教科书•历史必修①》
材料三改革开放以来，中国政府适应新的形势、对外交政策和国际战略作出重大调整，积极参加联合国和地区性国际组织的外交活动，取得辉煌成就，为维护世界和平与促进人类共同发展作出了重大贡献。
——摘编自《普通高中课程标准实验教科书•历史必修①》
请回答：
(1)根据材料一并结合所学知识，指出清朝推行的外交政策。
(2)根据材料二并结合所学知识，分析新中国成立以来中美关系发展经历的几个阶段。
(3)根据材料三并结合所学知识，试举两例说明改革开放以来我国外交取得了辉煌成就。
材料一 1949年12月开始，毛泽东前往苏联进行友好访问。在回答记者提问时，他指出这次访苏首先考虑的问题是中苏友好同盟互助条约问题、苏联对中国贷款和中苏贸易往来问题。然后，电召周恩来同志率领一个颇为壮观的代表团前往莫斯科，协助商议和解决以上各项重大问题。
1952年8月，周恩来率包括中央各部门、各行业负责人的庞大政府代表团第二次访问苏联，同苏联政府协商、研究中国第一个五年计划的规划和援建项目等问题。在这次访问中，斯大林明确表示愿意提供中国实现“一五”计划所需要的技术、设备、贷款等援助，并派专家到中国帮助建设。
——摘编自师哲《新中国的总理周恩来出访莫斯科》
材料二 1977年以来，中国高层出访活动迅速增加。一是组成代表团访问南斯拉夫、罗马尼亚和匈牙利等社会主义国家，重点考察了这些国家的农工联合企业(搞农、牧、畜业，还搞加工，还有自己的销售网点)，市场经济和社会计划相结合的情况。二是多次访问考察欧美与日本等国，重点考察了现代化农业、现代化企业管理、科技发展、国民生活等领域。
——摘编自曹普《改革开放前夕大规模出国考察潮》
对材料中新中国两个阶段外交活动的出发点作出合理解释。
