1 . 如图为无人驾驶汽车A在一段封闭道路上模拟实况行驶的情景。初始时，A、B两车均以的速度在各自车道内向右行驶，A、B相距（A车车头到B车车尾）L=16m，无人驾驶汽车A准备以的加速度超越B车。此时在对向车道中有一辆迎面驶来的汽车C，其速度大小为。已知无人驾驶汽车A的长度，B车的长度，B、C车始终做匀速运动，该道路限速为，无人驾驶汽车A加速、减速过程均视为匀变速直线运动。
（1）求无人驾驶汽车A从开始加速到恰好完全超越B车所用时间是多少；
（2）无人驾驶汽车A恰好完全超越B车时，车头恰好与C车车头相遇，求A车开始加速时与C车车头距离是多少；
（3）若无人驾驶汽车A开始加速后经历2.5s，A车检测到B车想变道到A车所在车道，于是无人驾驶汽车A立即刹车减速，则A车的加速度大小至少为多少才不会与B车追尾。（不考虑B车变道的影响）