1 . 商场工作人员拉着质量的木箱沿水平地面运动。若用F=50N的水平力拉木箱，木箱恰好做匀速直线运动；现改用F₁=150N、与水平方向成53°斜向上的拉力作用于静止的木箱上，如图所示。已知，，重力加速度g取10m/s²，求：
（1）木箱与地面之间的动摩擦因数μ；
（2）F₁作用在木箱上时，木箱运动加速度a的大小；
（3）木箱在F₁作用4.0s时速度v₄的大小。