1 . 有下列命题：
①若两条直线平行，则其斜率必相等；
②若两条直线的斜率乘积为，则其必互相垂直；
③过点，且斜率为的直线方程是；
④同垂直于轴的两条直线一定都和轴平行；
⑤若直线的倾斜角为，则．
其中为真命题的有________________(填写序号)．