1 . 2012年“双节”期间，高速公路车辆较多. 某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速（km/h）分成六段：，，，，，，得到如图的频率分布直方图．问：

（1）该调查公司在采样中，用到的是什么抽样方法？
（2）求这40辆小型车辆车速的众数，中位数和平均数的估计值.