1 . 选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程是（为参数），以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
（1）求曲线的直角坐标方程；
（2）设点分别在，上运动，若的最小值为2，求的值.