1 . 在直角坐标系中，曲线的方程为，以坐标原点O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1）求曲线的参数方程和的直角坐标方程；
（2）设点M在上，点N在上，求的最小值及此时点M的直角坐标．

2 . 在直角坐标系中,曲线C₁的参数方程为(α为参数),以原点O为极点,x轴的正半轴为级轴,建立极坐标系,曲线C₂的极坐标方程;
(1)求曲线C₁的普通方程和曲线C₂的直角坐标方程;
(2)设P为曲线C₁上的动点,求点P到曲线C₂上的距离的最小值.

3 . 在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线，，直线(是参数)
(1)求出曲线的参数方程，及直线的普通方程；
(2)为曲线上任意一点，为直线上任意一点，求的取值范围．

4 . 已知在直角坐标系中，曲线的参数方程为：（为参数），在极坐标系（与直角坐标系取相同的长度单位，且以原点为极点，以轴正半轴为极轴）中，直线的极坐标方程为：．
（Ⅰ）写出曲线和直线在直角坐标系下的方程；
（II）设点是曲线上的一个动点，求它到直线的距离的最小值．