1 . 已知直线的参数方程为 (为参数)，圆的参数方程为 (为参数)．
（1）若直线与圆的相交弦长不小于，求实数的取值范围；
（2）若点的坐标为，动点在圆上，试求线段 的中点的轨迹方程．

2 . [选修4-4:坐标系与参数方程]
已知曲线的参数方程为 (为参数)，以原点为极点, 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为.
(1)求曲线的直角坐标方程;
(2)设.直线与曲线交于点.求的值.

3 .
在平面直角坐标系中，的参数方程为（为参数），过点且倾斜角为的直线与交于两点．
（1）求的取值范围；
（2）求中点的轨迹的参数方程．

4 .

在平面直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为（为参数），.以坐标原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的极坐标方程为

(1)求曲线C的极坐标方程;

(2)求直线l与曲线C交点的极坐标(ρ>0,0≤θ<2π).

5 . 选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线在平面直角坐标系下的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，以轴正半轴为极轴，建立极坐标系．
（1）求曲线的普通方程及极坐标方程；
（2）直线的极坐标方程是，射线：与曲线交于点与直线交于点，求线段的长．