1 . 在平面直角坐标系中，曲线C的方程为，以坐标原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程为.
（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的参数方程；
（2）已知P、Q两点分别是曲线C和直线l上的动点，且直线的倾斜角为，求的最小值.