【推荐1】未来某一天，人类移居到一个新的星球，同学们想测量当地的重力加速度，两个实验小组分别设计了不同的方案。

（1）单摆方案：如图（a）为装置图。图（b）为秒表，表盘小圆一小格为0.5 min，大圆一小格为0.1 s。
（i）装好器材，将摆线从平衡位置拉开一个小角度，释放后需观察______________________。
（ii）测周期时，从摆球经过________（填“平衡位置”或“最高点”）开始记时，用秒表记录50次全振动的时间如图（b）所示，则单摆周期为________s（结果取三位有效数字）。
（iii）改变摆长，得到多组数据，进行适当处理，计算重力加速度。
（2）气垫导轨方案：如图（c）装置，打开气泵，将气垫导轨调水平，释放钩码，水平轻绳牵引滑块做匀加速运动，传感器测量滑块的加速度a。保持钩码质量不变，改变滑块质量M，得到若干组a、M数据。忽略滑轮质量和摩擦。

（i）除图（c）中显示出的仪器外，还需要的测量仪器是__________（填“秒表”、“直尺”或“天平”）。
（ii）以为纵坐标，以____________为横坐标，用所测数据描出如图（d）所示的直线。算出直线的斜率为k，纵截距为b，则当地的重力加速度为________（用k或b表示）。