无人机让许多摄影爱好者突破了空间的限制，摄影爱好者能从空中拍摄与众不同的画面，从此拍摄风景变得更加有趣且方便。在某次用无人机拍摄时，无人机先从水平地面上的A点由静止竖直向上加速t₁=4s，速度达到v₁=4m/s，维持该速度匀速上升h₁=20m后开始减速，再经t₂=5s恰好减速到0，此时无人机离水平地面的高度h=40m，之后无人机经t₃=6s水平飞行到B点正上方的C点。已知水平地面上A、B两点间的距离L=30m。
（1）无人机上升时，以竖直向上为正方向，求无人机减速上升时的平均加速度；
（2）求无人机从A点运动到C点的平均速度大小。