“天问一号”于2021年2月到达火星附近，实施火星捕获。5月15日择机实施降轨，着陆巡视器与环绕器分离，软着陆火星表面，火星车驶离着陆平台，开展巡视探测等工作。若分离前“天问一号”绕火星做匀速圆周运动，距火星表面高度为h，运动2圈的时间为t，火星半径为R，引力常量为G。求：
（1）火星的质量M；
（2）火星表面的重力加速度g。