飞船绕地球做匀速圆周运动时处于完全失重状态，在这种环境中无法用天平称量物体的质量．某同学在该环境中设计了右图所示的装置来间接测量物体A的质量．给待测物体A一个初速度，使之在桌面上做匀速圆周运动，用弹簧测力计测出细绳的张力F,用秒表测出物体A做圆周运动的周期T，用刻度尺测出物体A做圆周运动的半径R,则：

(1)桌面给物体A的摩擦力能否忽略不计？为什么？答：__________
⑵写出所测物体A的质量m的表达式．     答：________________