1 . 阅读下列材料

材料一 昔武王克商，成王定之。选建明德，以藩屏周。

——《左传》

材料二 （西周）天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

材料三 （周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王以诸侯伐郑，郑伯击之。（周）王卒大败，祝（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。

——《左传》

请回答
（1）材料二所述的是一种什么政治制度？根据材料一说明这一制度推行的目的。
（2）根据材料概括诸侯有何义务（不得摘抄材料原句）；诸侯与天子之间是何关系？
（3）材料三与材料二相比，出现了什么新问题？反映的本质问题是什么？有何历史影响？