材料一 从春秋到战国，民族关系出现了重要变化。春秋时期，中原各国因社会发展比相邻的戎狄蛮夷先进，自称为“华夏”。在频繁往来和密切联系中，这些民族也产生了华夏认同理念。
材料二 5世纪，北魏孝文帝拓跋宏在位，大力推动民族交融。他将都城从平城迁到洛阳，迁到洛阳的鲜卑贵族一律将籍贯改为洛阳，死后不得归葬平城；以汉族服饰取代鲜卑服饰，朝中禁鲜卑语，统一说汉语；改鲜卑姓为汉姓，其中皇族拓跋氏改姓元；仿照魏晋以来汉族社会的士族阶层，将新改姓的部分鲜卑贵族定为一等高门，并鼓励他们与汉族高门士族通婚。这些改革措施顺应了北方民族交往交流交融的历史趋势，大大缓解了民族矛盾，促进了北魏的经济发展和社会繁荣，为以后北方统一南方以及隋唐盛世的出现打下了基础。
——以上材料均摘自《中外历史纲要》（上）
(1)根据材料并结合所学知识，指出春秋战国时期中原各国自称“华夏”的历史背景。(2)根据材料并结合所学知识，谈谈你对北魏孝文帝改革的认识。
材料一 魏初风俗至陋。迁都之后于革易旧俗，亦可谓雷厉风行。民族根底，莫如语言。语言消灭……孝文以仰慕中原文化之故，至欲自举其语言而消灭之，其改革之心，可谓勇矣。
——摘编自吕思勉《两晋南北朝史》
材料二 唐太宗在处理民族关系方面有一套比较成熟的办法。最为重要的一点就是对他们真心相待，与他们建立了深厚感情，赢得了他们的爱戴。他与少数民族上层人物建立了亦君亦友的关系，既是国君，又是朋友，由此保证了民族关系良性运行。
——摘编自崔明德《中国民族关系十讲》
材料三 明朝放弃元朝凭借边疆向外扩展的做法，继承汉唐“守在四夷”的治边之策。为防范“北虏”南下，明朝修建九边重镇，修缮长城并驻重兵，以强硬的军事手段应对北方游牧势力。明朝在南部边疆蛮夷地区大量派驻军队，以卫所的形式驻守各地。在设置卫所以外蛮夷聚居的边远地区，明朝普遍推行土司制度，总体上实行卫所与土司结合统治的双轨制。
——摘编自方铁《论元明清三朝的边疆治理制度》
(1)根据材料一，概述孝文帝改革的原因。材料体现了改革中的哪些措施？
(2)阅读材料二，根据所学知识，指出唐太宗处理民族关系的“成熟的办法”。列举唐朝处理少数民族关系的方式（至少两例）
(3)根据材料三并结合所学知识，指出明朝边疆治理的措施。
(4)综合上述材料，谈谈你对中国古代民族关系的认识。
