5 . 明清时期的中国逐步落后于世界潮流，但仍是中国政治和思想发展的重要阶段，我们可以从不同领域进行研究。阅读材料，回答问题。

材料一顾炎武：且叹夫百余年以来之为学者……置四海之困穷不言……以无本之人，而讲空虚之学，无见其从事于圣人而去之弥远也。

——摘自顾炎武《亭林文集》

王夫之：天地之德不易，而天地之化日新。……日之有昼夜，犹人之有生死，世之有鼎革也。纪世者以一君为一世，一姓为一代足矣。

——摘自王夫之《思问录》

材料二元明以来边疆地区实行土司制度。明朝中叶以后，开始逐步改土归流——把土司改为中央政府委派的流官。土司苛索花样繁多，土司家婚丧、寿诞、生子、盖房、过节都要征派。地处边隅的土司，“无事近患腹心，有事远通外国”，致使西南边疆的统治十分不稳定。清世宗任命鄂尔泰为云贵广西三省总督，进行改土归流。在改流地区，设置了与中原地区同样的府、州、县及镇、协、营、汛，派驻官兵，并着手改革许多落后的剥削方式及陋规恶习。

——摘编自樊树志《国史概要》

（1）根据材料一，分别概括顾炎武、王夫之的思想。

（2）阅读材料二，结合所学知识，简述“改土归流”的含义及其作用。