材料一 汉武帝为了独揽大权，一方面采取措施削弱丞相的权力，如从建元元年到建元六年，短短六年之内，就罢免了卫绾、窦婴、许昌三位丞相；剥夺丞相“主臣”、“除吏（任免官吏）”的人事大权等，另一方面，为了弥补因削弱相权而带来的空缺，汉武帝提拔了一批出身低微但又才华横溢的文人、近臣，并让他们参与朝政，从而培养出了一批紧密团结在自身周围而又能与丞相为首的官品分庭抗礼的内朝官。
——摘编自郜金山《汉武帝时期朝议制度的研究》
材料二 三省制魏晋南北朝是其酝酿时期，中经隋代，至唐才正式建立。唐初三省长官集体议政于政事堂，三省首长制成熟；三省借设在门下省的政事堂平衡地位，内轻外重各有优势，三省并重制成熟；三省分掌出令、封驳、执行之职，三省分权制成熟。但从唐睿宗起，三省长官相权旁落，表现为低级官员入相，难以驾驭朝政，三省长官不专机务，动摇了三省机构的互相制约关系；三省六部职能废弛，各种使职大量产生，干扰和削弱了六部尚书的行政权。造成这种状况的原因是多方面的：节度使出将入相打破了三省分权的政治平衡；专使的设置削弱了六部的行政职能；翰林学士草拟诏敕代行了中书省部分决策权；宦官专权瓦解了三省制的组织原则。
——摘编白王素《三省制略论》
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，概括汉武帝设立内朝的原因及其特点。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括唐代三省六部制的特点，并分析其历史作用。
材料一 秦始皇构建了大帝国的框架，组装了硬件①，汉武帝确定了大帝国的中枢运作机制，加上了软件②。
——金克木《风流汉武两千年》
材料二 皇权为了维系自身权力的专制性，就必须创建出能够突破甚至凌驾于这类束缚和侵蚀力量之上的制度性手段；这种反制衡除了表现为一些非常规性的举措之外，更突出地表现为一种根本性的制度建设，这就是：不断在常规的国家行政官职体系之外，设立由它取代可能限制皇权的外朝官制体系而执掌国家核心机密和极高权力，使皇帝能够通过亲自掌握这一秘书机构并赋予它巨大的权力③，从而对外朝常规官制体系施以强大的反制衡。
——王毅《中国皇权制度研究》
（1）据材料一、二和所学知识，说明秦始皇给中华帝国组装了哪些“硬件”。汉武帝添加的“软件”又是什么？明朝和清朝皇帝是如何对外朝常规官制体系施以强大的反制衡的？
（2）综合上述材料概括我国封建社会政治体制的变化特征。
