1 . 阅读材料，回答问题。

材料一   汉朝盛时境内的百姓，不复以“燕人”“齐人”“秦人”相区别，而是“某郡某县”人，他们虽方言有异，却使用着统一的文字。经历汉朝四个多世纪的统治，统一的观念深入人心。在先秦以来华夏融合的基础上，汉朝境内的人们逐渐被称为“汉人”。

——据《汉书》《后汉书》等

材料二   拓跋部原先经济、文化相对落后，进入中原后，北魏统治者没有处理好与经济文化相对先进的汉族及其他少数民族的关系，致使民族矛盾日益尖锐，严重威胁北魏统治的稳固。

——摘编自人教版选修一《历史上重大改革回眸》

材料三   唐朝政府与边疆地区的突厥、吐蕃、南诏、渤海等政权都保持着良好关系。……贞观十四年（640年）文成公主入藏；景龙四年（710年）金城公主入藏；唐蕃之间还数次会盟。南诏的13个王中有10人经唐朝加封，南诏王曾多次遣子弟入唐学习。唐朝的边疆管理机构主要是大都护府、都督府、羁縻州……由大都护府直接管辖，上统于中央政府。

——摘编自选择性必修一《国家制度与社会治理》

(1)根据材料一、汉朝时期人们的何种观念得到了发展？结合所学，汉武帝采取的哪些措施有利于这一观念的形成？
(2)根据材料二概括北魏孝文帝改革的原因，并结合所学知识分析其改革的历史意义。
(3)根据材料三，概括指出唐朝与边疆各民族政权进行交往的主要方式。
(4)根据以上材料，你认为从统一多民族封建国家发展历程中能够得到哪些认识？