材料一 汉初承秦制，由丞相参与皇帝决策；丞相多由一、二功臣、贵戚出任，并有独立的丞相府办公。因职事繁多，至武帝时，丞相府吏员已增至三百余人。唐朝完善了南北朝时期的三省制，形成了中书主出命、门下主封驳、尚书主执行的三省分职制。此外，唐太宗常以“参预朝政”“参知机务”等职名，授予部分资历较低的官员参与决策。至唐高宗后，须有皇帝加封的“同中书门下三品”等职名方能为相成为定制。
——摘编自田兆阳《古代行政中枢机构的嬗变及其走势》
材料二 明初中枢机构基本承袭前元，但因君相间对中枢决策权的争夺出现了突变，并奠定了整个明代中枢政治发展的方向。虽然这一突变使君权实现了集中，却难以平衡集权与效率的矛盾，迫使后世嗣君在解决集权与效率的平衡时，不得不对明代中枢决策体制进行适当的调整。
——摘编自王剑 李文王《承继、突变与适调：明初政治变动中的政治文化》
(1)根据材料一并结合所学知识，简述汉初至唐中枢机构演变的特点。(2)根据材料二并结合所学知识，指出明初中枢机构的“突变”及后世嗣君的“调整”。综合上述材料，简述我国古代中枢机构的发展趋势。
材料一 及至汉初，随着社会生产力的发展，社会形态已经发生了质的变化。封建土地所有制已成为中国历史发展的主流。然而，推行八百年之久的分封制度毕竟在中国土地上根深蒂固。秦朝统一后，原来的六国旧贵族仍在思念故土，而且秦朝的暴政并没有使人民感受到封建统一给他们带来的益处，人民难免对以前分封的时代存有怀念。因此，秦亡之际，在各阶层中又形成了一股要求分封的强大思想。汉高祖刘邦建立汉朝后能够审时度势，在特定的历史条件下实行分封，对于稳定社会形势，巩固和维护汉王朝的统一起到积极的作用。
——摘编自刘庆涛 左玉莲《试论汉初封国与西周分封制度》
材料二 关于明代总督制度，《春明梦余录》记载“正统而后，或变生于腹里，或衅起于边陲，而诸边诸省一时抚臣多不能振联属之策，兴讨师之罪，保境以自全”，故“列圣振长策而议联属，边防腹里多设总督，以联属而节制之。明代总督辖区大于巡抚的原则也是相当清楚的，如两广总督、湖广总督、三边总督、宣大总督、蓟辽总督等等。《明史，职官志》虽然把督抚列入中央监察系统，但对于督抚总领一方，凌驾三司的事实也直言不讳，“凡有大兴革及诸政务，会都、按议，经画定而请于抚、按若总督。”
——摘编自史云贵《承袭与变异：明清督抚制度述论》
（1）根据材料一，分析汉初实行封国制度的原因，结合所学知识，指出汉初封国与西周分封制的主要区别。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出明代初期总督制度的特点及作用。
