材料一：面对周边众多民族，秦、汉王朝分设典客和大鸿胪，专职管理少数民族事务，在开疆拓土的过程中，秦王朝在西北地区设陇西、北地、上郡3郡，汉王朝则在匈奴故地陆续设立了朔方、酒泉等郡。边疆之郡县，既任命汉族的官员，谓之以流官治其土，又封少数民族的首领为王、侯，谓之以土官治其民。鉴于边疆地区少数民族经济发展水平落后，边郡之税一般无定制定额，甚至可以减免，蛮夷首领也只需解纳土贡。为充实边郡，秦汉还将数以万计的中原汉族军民，"戍以充之"，并通过联姻等方式与各民族缔结友好关系。

——摘编自徐杰舜《秦汉民族政策特点初论》

材料二：明清时期经略边疆大事年表（部分）