1 . 已知曲线的极坐标方程为，直线，直线．以极点为原点，极轴为轴正半轴建立平面直角坐标系．
（1）求直线的直角坐标方程以及曲线的参数方程；
（2）已知直线与曲线交于两点，直线与曲线交于两点，求的周长．

2 . 在直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），再以原点为极点，以轴正半轴为极轴建立极坐标系，并使得它与直角坐标系有相同的长度单位，在该极坐标系中圆的方程为.

(1)求圆的直角坐标方程；
(2)设圆与直线交于点，若点的坐标为，求的值.

3 . 以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线的极坐标方程为，则在直角坐标系下曲线的方程为__________．

4 . [选修4—4：坐标系与参数方程]
在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数，），以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1）写出曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程；
（2）已知点是曲线上一点，若点到曲线的最小距离为，求的值．