9 . 在2022年北京冬奥会的国家跳台滑雪中心“雪如意”内，如图所示的九号方糖配送机器人格外引人关注，它们在雪如意场馆内巡逻安防，对场馆内情况进行实时监测和管理，同时为人们提供物品配送服务，充分利用其智慧移动能力优势，助力、护航冬奥。假设配送机器人从静止开始启动，沿直线将水平放置的物品平稳送至目标位置。已知该过程中机器人匀速运动时的最高速度可达，加速和减速阶段均做匀变速直线运动，且加速时的加速度与减速时的加速度大小相同，不计空气阻力，重力加速度取。
（1）若机器人以最高速度匀速行进途中前方的路口处突然出现一位以的速度同向匀速运动的运动员。已知机器人的反应时间为，为避免相撞，求机器人做匀减速运动时加速度的最小值；
（2）若机器人为某楼层10个房间的运动员配送午餐，各个房门间隔，运动员取餐的平均时间为，机器人托盘与餐盒间的动摩擦因数，且认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。从机器人到达第一个房门开始计时，到最后一位运动员取到餐为止，求机器人为此楼层运动员送餐花费的最短总时间。