1 . 如图，一光滑的圆弧轨道AB固定在竖直平而内，一个质量为4kg的小球a从轨道A点静止释放，运动到轨道的最低点时，与静止在该点质量为1kg的b球发生碰撞，碰撞后，两小球粘在一起继续运动。若圆弧轨道的半径R为1m，A、B两端点和圆心О的连线与竖直方向的夹角均为，a，b两小球体积相等，且均看作质点，重力加速度g取，，。求：
（1）小球a碰撞前的瞬间速度大小；
（2）小球a，b碰撞后瞬间整体的速度大小v，以及此时a，b整体对轨道的压力F；
（3）小球a，b碰撞后，a，b整体继续运动上升的最大高度H（相对于轨道最低点）。