【推荐2】已知函数（其中，，）的图象如图所示，它刻画了质点做匀速圆周运动（如图）时，质点相对水平直线的位置值（是质点与直线的距离（米），质点在直线上方时，为正，反之为负）随时间（秒）的变化过程．则
   
①质点运动的圆形轨道的半径为________米；
②质点旋转一圈所需的时间________秒；
③函数的解析式为：________________；
④图中，质点首次出现在直线上的时刻________秒．