9 . 在学校科技节模型设计比赛中，“未来发明家”团队展示了他们的一个设计作品，如下图所示：

“缩手反射模型”简要说明
①两块轻质铝材用轴承相连，既牢固又灵活
②“气动人工肌肉”通入高压空气可实现收缩
③触碰感应装置后，控制系统能控制相应气动人工肌肉的收缩和舒张
（1）该设计图中，轻质铝材相当于运动系统中的___________，感应装置相当于反射弧中的___________；当触碰感应装置后，控制系统控制气动人工肌肉___________（填字母）收缩，另一个气动人工肌肉舒张，这样就完成了缩手反射。
（2）某同学在听完介绍后，提出了建议：缩手反射除肘关节以外，还有___________关节参与，因此该模型还可以完善。
（3）科创老师给予了该团队高度肯定，他认为该模型有智能化假肢的雏形。只是智能化假肢的结构更复杂，并且其控制系统需与人体的___________连接，这样人体就能控制智能化假肢完成各种动作。