1 . 给出下列四个命题：
①若直线垂直于平面内的两条直线，则这条直线与平面垂直；
②若直线与平面内的任意一条直线都垂直，则这条直线与平面垂直；
③若直线垂直于梯形的两腰所在的直线，则这条直线垂直于两底边所在的直线；
④若直线垂直于梯形的两底边所在的直线，则这条直线垂直于两腰所在的直线．
其中真命题的序号是______．

2 . 设，且，则的最小值为__________．

3 . 设随机变量X服从二项分布，若，则_________

4 . 已知随机变量，且，则___________

5 . 已知点，点，若，则点的坐标是________ ．