2 . 在平面直角坐标系中，对于一条与轴相交的直线，把轴绕交点按逆时针旋转到与直线重合，所转过的____称为这条直线的倾斜角.
（1）规定：与轴平行或重合的直线的倾斜角为____；
（2）直线倾斜角的范围为____.
（3）直线的斜率与倾斜角的关系：
①____，；
②当时，斜率____.

3 . 判断正误，正确的填“正确”，错误的填“错误”．
(1)任何一条直线都有倾斜角，都存在斜率．(        )
(2)若直线的倾斜角为，则.(        )
(3)任何一条直线有且只有一个斜率和它对应．(        )
(4)经过两点的直线的斜率公式适用于任何直线．(        )