1 . 已知曲线的极坐标方程为，则其直角坐标方程为（       ）

A．

B．

C．

D．

2 . 已知在平面直角坐标系中，曲线的方程（为参数），以原点为极点，轴的非负半轴为极轴，取相同的单位长度建立极坐标系，点在曲线上，直线过点且与垂直，垂足为．
（1）当时，求及的极坐标方程；
（2）当在上运动且在线段上时，求点轨迹的极坐标方程．

3 . 在极坐标系中，直线过点，且与直线垂直.
（1）设直线上的动点的极坐标为，用表示；
（2）在以极点为坐标原点，极轴为轴的正半轴的直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），若曲线与直线交于点，求点的极坐标及线段的长度.

4 . 已知在极坐标系中点C的极坐标为.
(1)求出以点C为圆心，半径为2的圆的极坐标方程(写出解题过程)并画出图形；
(2)在直角坐标系中，以圆C所在极坐标系的极点为原点，极轴为x轴的正半轴建立直角坐标系，点P是圆C上任意一点，Q(5，－)，M是线段PQ的中点，当点P在圆C上运动时，求点M的轨迹的普通方程．