如图，某机器人的运动轨道是边长为1米的正三角形ABC，开机后它从A点出发，沿轨道先逆时针运动再顺时针运动，每运动6米改变一次运动方向(假设按此方式无限运动下去)，运动过程中随时记录逆时针运动的总路程和顺时针运动的总路程，x为该机器人的“运动状态参数”，规定：逆时针运动时，顺时针运动时，机器人到A点的距离d与x满足函数关系，现有如下结论：

①的值域为；
②是以3为周期的函数；
③是定义在上的奇函数；
④在区间上单调递增.
其中正确的有_________(写出所有正确结论的编号).