1 . 制度创新是人类社会发展进步的重要体现。阅读材料，完成下列要求。

材料一   汉初制度大多不切实际，要求制度变革的呼声甚高，却无法得以实施。直到武帝时期，才大刀阔斧地推行了制度变革。这是一个事功显赫的时代，也是一个垂范立制的时代，在协调地方与中央的关系、解决皇权与相权矛盾等重大领域，汉武帝都进行了制度创新和变革。

——摘编自孙家洲、王文涛《制度变革与汉武帝盛世的造就》

材料二   明初中枢机构基本承袭前元，但君相间对中枢决策权的争夺出现了突变，并奠定了整个明代中枢政治发展的方向。虽然这一突变使君权实现了集中，却难以平衡集权与效率的矛盾，迫使后世嗣君在解决集权与效率的平衡时，不得不对明代中枢决策体制进行适当的调整。

——摘编自王剑李文王《承继、突变与适调：明初政治变动中的政治文化》

(1)根据材料一并结合所学知识，指出汉武帝时期“制度创新和变革”的表现。
(2)根据材料二并结合所学知识，指出明初中枢机构的“突变”及其产生的消极影响。后来的君主是如何进行调整的？
(3)综合以上材料并结合所学知识，概括中国古代中枢制度发展的总体趋势。