材料一 西欧封建等级示意图
材料二 在西欧封建社会时期,教会占有国家土地达到三分之一以上,还向全体教徒征收什一税。教会垄断了对《圣经》的解释权,任何背离教会说教和反对罗马教廷教义的思想都被当作“异端”。13世纪,教会建立起“宗教裁判所”,对“异端”分子进行判决,轻则罚款,重则监禁,有的甚至被捆在火刑柱.上活活烧死。哥白尼和伽利略因为宣扬违背教会思想的“太阳中心说”,长期受到监禁和迫害。在西欧中世纪,人们相信世上的一切权力都是.上帝授予的。12-13世纪,教皇权力终于达到顶峰,教皇有权废黜君主。
材料三 西欧到11世纪中叶以后新城市和集市涌现,最大的集市数香槟集市（从西欧、北欧和东方运来的货物都在法国香槟伯爵领地六座城市交易,成为全欧性的商业中心）。一些城市商人势力显赫,操纵市政,形成城市贵族。大学生抒发个人情怀的校园诗歌流行,被称作“世俗的拉丁诗”。
——摘编自《世界历史（中古部分）》
请回答:
(1)根据材料一,解释西欧封建制的特点。
(2)根据材料二，概括说明罗马教廷所处的地位。
(3)根据材料三并结合所学知识，概括11-13世纪的西欧城市状况。
材料一 8世纪前期，法兰克王国对土地的分封形式进行了改革，不再像以前那样无偿地赏赐，而是要求得到封地的人必须提供兵役服务。这样，赐地的人成为封君，接受封地的人则成为封臣……11世纪，封建制度在西欧已经普遍存在。
材料二
材料三 随着西欧封建社会生产力的发展，商品交易活动频繁，西欧中世纪的城市逐渐增多……与此同时，以工商业为主体的城市市民阶级登上了历史的舞台。……为了更好地在城市里自由地进行商业贸易活动，他们反对名目繁多的封建性商品流通税以及一整套的封建枷锁，因此，这就迫使他们要与封建主们谈判争取政治和经济特权。……西欧有很多城市还举行过暴动要求获得城市的自主权。……这些权利主要包括：市民可以在城市里自由流动，这是市民享有的个人自由；市民可以随时向城市法庭提出诉讼请求和控告，这是司法自由；市民可以控制自己的财产，并随便处置它们，这是承认城市市民财产私有制。
——摘编自冯正好《中世纪西欧的城市特许状》
（1）材料一中的西欧封建制度形成的纽带是什么？这一制度的实质是什么？
（2）材料二中示意图反映了西欧出现的哪一农业经济组织形式？这一组织形式有何特征？
（3）根据材料三并结合所学知识，指出西欧城市争取自治权的主要原因和途径。
